岗位职责

• 负责协作机械臂控制程序开发与系统集成，完成抓取、搬运、装配等自动化任务开发
• 负责协作机械臂与上位机、PLC、视觉系统之间的通信开发与调试（TCP/IP、Socket、Modbus 等）
• 参与工业现场设备联调，包括协作机械臂、夹爪、传感器、视觉系统等设备的集成与调试
• 参与机器人控制逻辑设计与优化，包括任务流程、状态机与异常处理机制；参与现场部署与问题排查，优化系统稳定性与执行效率

任职要求

• 本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程、机器人等相关专业优先
• 掌握 C++ 编程，熟悉 Linux 开发环境
• 掌握机器人坐标系标定与转换关系（基坐标、工具坐标、工件坐标、相机坐标），具备实际调试或应用经验者优先
• 具备一定工业硬件与通信基础，熟悉常见设备接口与通信方式
• 能接受出差，具备良好的现场问题解决能力和抗压能力
• 品行端正，责任心强，具备良好的职业道德和团队协作精神
• 具备良好的沟通表达能力与自主学习能力，工作积极主动，能承受一定的工作压力
• 认同公司企业文化，愿意与公司长期共同发展

加分项

• 具备 ROS 开发经验者优先
• 具备Qt程序开发能力者优先

联系方式

15615089270