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当机器人走进港口,岸电连接也可以更智能

船舶靠港后不再依赖船上发电,而是直接使用港口电力。科曼智能岸电机器人,正在把这项重复、繁重的接电作业交给机器人完成。

自主导航 视觉定位 机械臂对接 安全作业
产品中心

岸电,是船舶靠港后直接使用港口电力、减少船上发电的方式,也是港口绿色低碳发展的重要方向。过去这项工作主要依靠人工完成,面对体积较大的电缆、不同的船舶位置和复杂的现场环境,并没有想象中简单。当机器人走进港口,岸电连接也可以更智能。

港口集装箱码头岸电作业场景
01 认识岸电

什么是岸电?

简单来说,岸电就是船舶靠港后,直接使用港口提供的电力,而不是长时间依靠船上的发电设备。这有助于减少船舶靠港期间的能源消耗,也是港口绿色、低碳发展的重要方向。

过去,港口岸电连接主要依靠人工操作。面对体积较大的电缆、不同的船舶位置以及复杂的现场环境,这项工作并没有想象中简单。

人工对接与机器人对接对比
02 机器人方案

能不能让机器人来完成?

答案是:可以。但如何让电源安全、准确、高效地连接到船舶,仍然是一个需要解决的问题。

这正是机器人可以发挥作用的地方,也是科曼智能一直在探索的方向——让机器人在真实场景中,承担那些重复、繁重、精度要求高的作业。

一代岸电机器人在码头完成线缆对接
03 连接四步

机器人如何完成岸电连接?

一台岸电机器人需要完成多个步骤:移动 → 定位 → 抓取 → 对接。机器人根据现场情况移动到指定位置,通过传感器和控制系统进行精准定位,再利用机械臂完成设备抓取与自动对接。看似简单的几个动作,背后是机械结构、运动控制、传感器和智能系统的协同工作。

移动→ 定位→ 抓取→ 对接
二代岸电机器人
04 科曼在做什么

科曼智能在做什么?

对于科曼智能来说,机器人真正的价值不在实验室,而在真实的工业现场。进入港口,解决真实问题;进入工厂,提高作业效率。以岸电机器人为例,科曼智能正在探索通过机器人技术,让传统作业方式向更加自动化、智能化的方向升级。

绿色港口 · 智能作业

我们相信:机器人真正有价值的时刻,不是完成一次演示,而是开始解决现场的问题。未来,从岸电连接到智能巡检、工业自动化,机器人还将进入更多真实场景。让机器人真正走进现场,让智能科技真正创造价值。

核心能力

智能岸电作业能力

自主导航定位

激光与视觉传感器完成地图构建与自主定位,依据目标位置完成全局路径规划,依据障碍信息完成局部路径规划。

视觉识别抓取

利用视觉传感器对线缆插头进行智能识别和定位,完成自动抓取与对接,替代人工在岸边完成接电动作。

自动对接供电

完成船舶下放电线缆的自动对接,配合卷扬机放线实现拖拽对接,为停靠船舶高效供电。

全天候安全作业

受天气影响小,具备雨天作业能力,可在岸边狭窄区域作业并避开障碍,安全可靠。